职位说明

岗位一（自动驾驶工程师）

职责描述：

1. 负责点云语义分割、实例分割等提取算法研发
2. 负责点云对象检测、识别等后处理算法研发
3. 负责多趟采集点云相同特征匹配算法研发；
4.自动驾驶中的激光点云处理算法；
5.激光雷达和相机融合的物体识别算法；
6.激光雷达的多传感器标定算法；

任职要求：

1. 熟练掌握c++编程，熟悉linux环境下编程或熟悉kd-tree, octree等常用数据结构；
2. 熟悉常见的传统点云处理算法，熟悉PCL，熟悉经典的点云匹配算法；
3. 熟悉常见深度学习算法模型，如VoxNet、MVCNN、PointNet等
4. 逻辑思维能力强，能够熟练阅读国内外论文
5. 良好的解决问题能力和沟通能力

岗位二（机器学习工程师）

职责描述：
1. 负责深度学习平台研发工作的部署和支撑，包括需求沟通、功能设计与开发等；优化深度学习平台计算与调度性能，提升平台作业吞吐率与资源利用率；指导与帮助深度学习，服务开发者进行架构设计、线上维护、性能调优；
2. 与科研人员、硬件工程师等共同制定算法的工程实现方案；
3. 支持系统验证、测试工作，对出现的相关问题负责解决、优化。

任职要求：
1. 电子与信息系统、计算机、通信、自动控制及相关专业，硕士以上学历；
2. 扎实的算法与数据结构能，良好的编程习惯；扎实的计算机科学技术与软件工程理论基础；掌握Java/Python/Go/C++任一门语言，有多语言经历优先；
3. 掌握git、svn、hg至少一个，熟悉Linux、Docker优先；
4. 熟悉CUDA编程，有深度学习相关经验，掌握深度学习框架TensorFlow、PyTorch、Keras至少一个；
5. 熟悉Kubernetes，熟悉Hadoop、Spark、Ceph优先；对追求极致高性能充满热情，有分布式机学习系统优化经验，有高并发、高可用分布式系统优化经验的优先考虑。

岗位三（三维视觉工程师）

职责描述：
1. 开发实时图形化交互界面；开发实时图形渲染系统，完善底层的图形渲染与物理模块；
2. 负责完成实时三维重建系统的搭建，包括需求沟通、功能设计与开发等。优化三维重建系统的重建效率和效果，以及重建系统的可视化部分；
3. 与科研人员共同紧密沟通，制定算法的工程实现方案，协助科研人员完成开发工作；
4. 制定详细开发计划，并完成开发任务，负责所开发功能的单元测试及文档撰写工作。

任职要求：
1. 电子与信息系统、计算机、通信、自动控制及相关专业，硕士以上学历；
2. 有扎实的计算机科学技术与软件工程理论基础，思维清晰，逻辑严密，代码规范；熟练掌握C/C++、Java、Python等至少一门语言，有多语言经历优先；
3. 熟悉多相机同步标定、三维重建如三维点云、网格处理等相关领域技术和应用，熟悉CGAL、OpenMesh、PCL、OpenCV等图形图像处理库者优先；
4. 熟悉OpenGL渲染管线流程，了解三维模型数据格式，有三维图形API（OpenGL、WebGL）开发经验者优先；
5. 有深度学习相关经验，熟悉Linux、Docker，掌握深度学习框架TensorFlow、PyTorch、Keras至少一个，有前后端部署经验或深度学习模型落地经验者优先，有CUDA编程经验优先。

岗位四（生物信息/生物数据算法工程师）

职责描述：
负责蛋白质组学质谱数据的生物信息学分析。

任职要求：
1. 熟悉PDB，UniProt蛋白质序列和3D结构数据库 ；
2. 熟悉基于模板和基于深度学习的蛋白质结构预测 ；
3.熟悉基于3D结构的蛋白质相互作用和蛋白质-药物相互作用分析 ；
4. 熟悉蛋白质序列分析（基于NLP和深度学习模型）；
5.生物、计算机软件、生物信息学等相关专业本科以上学历，有生物分析工作经验优先。

岗位五（WEB前端开发工程师）

职责描述：
1. 依产品设计方案， 负责产品前端开发和维护；
2.负责开发设计适合平台和应用的前/后端接口和数据通信；
3. 负责新技术、新展现形式调研；解决项目开发中的技术难题；
4. 负责保证项目进度，总结项目经验，归纳案例，实现经验共享。

任职要求：
1. 熟悉各种Web前端技术（HTML/CSS/JavaScript/HTML5等)，熟练跨浏览器、跨终端的开发；
2. 精通原生JavaScript，熟练掌握vue.js/Angular/React.js其中至少一种开发框架；
3. 熟悉前端可视化的主流技术如Echarts，D3等；
4. 熟悉3D开发和集成，如three.js, WebGL等优先；
5. 熟悉前端工程化和自动化相关工具： git、Jenkins、WebPack等；
6. 熟悉Linux管理、shell脚本、Docker、K8s集群运作、以及基本资料库管理(Mariadb、Postgres)
7. 熟悉CICD流程与容器化部署，包括gitlab、Harbor，Jenkins以及Rancher k8s集群管理工作经验优先
8. 具備Python/Java至少一种編程語言脚本开发经验，能够进行自动化运维，具备介接数据分析系統运维优先
9. 熟悉DNS/Networking/OS等基础知识，能够解決涉及网路、操作系統以及程序异常

岗位六（具身智能算法工程师）

1. 负责大语言模型、视觉-语言模型、agent模型等具身智能相关模型研究和应用；
2. 负责强化学习、模仿学习以及元学习等算法研究和应用；
3. 负责机器人在虚拟/真实环境中的物体操纵、移动抓取、移动导航等机器人算法, 三维物体或场景建模等算法研究和应用, 实现sim-real的部署测试;

岗位要求：

1. 电子与信息系统、计算机、通信、自动控制及相关专业;
2. 有扎实的计算机科学技术与软件工程理论基础，思维清晰，逻辑严密，代码规范；熟练掌握C/C++、Python和深度学习框架PyTorch;
3. 熟悉Linux、Docker或ROS, 如有机器人虚拟环境(Homerobot, BEHAVIOR-1K, IssacSim等) 使用经验优先;
4. 有丰富的深度学习、机器视觉、NLP等领域的相关模型训练和调试经验；熟悉最新的Transformer、diffusion等模型架构;
5. 敢于挑战自我，力求自我突破，不断去学习吸纳新的知识；有志于成为技术领袖(给予相应的晋升通道和薪资鼓励);

其他要求：

1. 工作态度踏实认真，有独立、细密思考能力，主动性强，具有良好的合作精神；

2. 良好的文档撰写习惯和能力，能有效地与技术团队和管理层做清晰地沟通；

3. 良好的英语阅读和书写能力；

4. 热爱祖国，热爱集体，无不良嗜好。

薪酬及福利

具有国际竞争力的薪酬和团队创业股权激励，根据个人资历和经验而定；享有中国大陆现行的劳动法所规定的相关福利。

申请程序

请准备好完整的中、英文简历，职位申请表（可在www.cuhk.edu.cn下载）以及两名推荐人的联系信息，发送至 fnii@cuhk.edu.cn ，邮件题目请标明 “姓名-应聘岗位-招聘申请”。

本职位空缺有效期截止到合适人选到岗之日。

联系人：余老师

座机：（0755）235-17312